Saat ini ada berbagai metode yang tersedia untuk mendeteksi jarak suatu objek. Masing-masing dibedakan oleh berbagai perangkat keras yang berbeda.
Sensor jarak menggunakan teknologi yang beragam seperti laser, triangulasi IR (inframerah) , ultrasonik, LED-TOF ( light-emitting diode -time-of-flight), dll. Pemilihan sensor disesuaikan dengan jenis penggunaannya.
Sensor mempunyai berbagai fitur yang mesti diperhatikan, seperti, frekuensi, resolusi, FOV (area pandang), waktu penerimaan transmisi dan biasaya produksi.
Di artikel ini kita akan membahas tentang sensor jarak dan bagaimana cara kerjanya.
Pengertian sensor jarak
Sensor jarak adalah perangkat yang digunakan untuk berbagai instrument untuk pengukuran yang akurat dan cepat, penentuan posisi yang tepat dan mendeteksi keberadaan obyek tertentu.
Sensor ini bayak dipakai pada perangkat untuk mengukur jarak suatu obyek, pemeriksaan posisi suatu benda, dll.
Cara kerja
Sensor jarak bekerja dengan cara menghasilkan beberapa jenis gelombang seperti laser , IR LED, dan ultrasonik kemudian membaca kondisi perubahan gelombang tersebut saat dipantulkan oleh suatu obyek target.
Perubahan gelombang pantul ini dipengaruhi oleh intensitas sinyal yang dikembalikan, dan waktu yang diperlukan untuk kembali, dll. Faktor lain yang berkaitan dengan sensor ini antara lain, resolusi, jangkauan, dan kecepatan pembaruan.
Ada beberapa hal yang mesti diperhatikan saat memilih sensor terbaik dari pembuatan sirkuit yang melibatkan sensor jarak seperti jenis sensor, kecepatan, pemanfaatan daya, panjang kabel dari papan ke sensor, dll.
Jenis jenis sensor
Ada beberapa jenis sensor yang termasuk ke dalam kelompok sensor jarak dan bisa Anda gunakan sesuai dengan kebutuhan proyek yang dibuat. Berikut ini adalah penjelasan macam macam sensor dan karakteristiknya :
Sesnor LED
- Biaya rendah, respom cepat, tingkat pembaruan yang baik, pilihan banyak
- membuthkan arus cukup tinggi
LIDAR
- Jangkauan maksimum sangat baik, kecepatan pembaruan sangat cepat
- Biaya produksi mahal, bentuk besar, dan membutuhkan arus tinggi
Ultrasonik
- Banyak pilihan, populer digunakan untuk beragam proyek
- Resolusinya rendah, dan kecepatan refreshnya lambat
Sensor VCSEL
- Rentang tegangan i/p yang luas, resolusi yang baik
- Antarmuka I2C dan jangkauan maksimum yang sangat rendah
Contoh penggunaan
- Digunakan untuk mengukur jarak serta menempatkan over gripper robot selama aplikasi pick and place.
- Menempatkan barang di atas palet
- Pengukuran diameter kumparan
- Mendeteksi komponen dan suku cadang
- Mengamati ketinggian tumpukan barang
- Mendeteksi lembaran ganda
- pengukuran ketinggian dalam industri kayu, penanganan dan pengemasan
